天津移动升降机转挂控制系统的动作设计

天津移动升降机按照起动一低速一高速一低速一停止／制动的过程进行，系统采用软起动、高速运行来提高生产率，低速时停止的目的是准确定位并且减小对设备的影响。

系统工作过程为上载升降机的循环控制，实现内饰线车身通过升降机转运到底盘线空中悬挂储运线，其中变频器运行频率及工作循环中的延时时间根据生产节拍进行调整。

1、上载升降机动作条件

(1)空吊具小车在升降机入口停止器占位。

(2)检测空吊具小车进入升降机的条件：①升降机在上升到位的位置且其高／低限位开关、传动保护开关在安全状态，升降机上停止器无空吊具小车占位，升降机出口处清除开关已经解除及升降机入口停止器已经封锁。②输送线运转正常。

2、上载升降机循环控制主要动作过程若上述条件满足，升降机人口停止器打开，放行其占位的空吊具小车进入升降机。

技术要求：液压升降机达到技术指标,以便保证升降机的正常运行和被升降者的舒适性。

功能要求：液压升降机主要是帮助肢体残障者和行动不便的老年人完成如厕、入浴和就餐等基本日常生活活动,因此应该具备垂直升降、水平移动和换带过门等功能,对于需要进行下肢康复训练的患者,还应该具有步行训练的功能。
  
安全性要求：天津液压升降机的设计要保证被升降者的安全,因此要求传动机构能够自锁,并且要安装保险装置,防止被升降者在升降机发生故障时跌落,另外连接点的设计应能防止身体支撑部分发生意外时连接点脱离。